① 汽车通讯LIN从机接收数据后。要发送响应数据吗

主机除了发送帧头，还可以有从机任务，一般来说主机发完帧头，后面一般是从机响应，还有一种就是主机也做从机任务，主机发完帧头，还可以发出响应，这就是从机任务，LIN规范里写的很清楚。自己好好看一下。如果主机做从机任务一般是主机在向从机发送数据，从机接收。从机响应时间最小可以为0，所以可以立刻响应。也有最大时间限制，具体看规范。

② 汽车CAN总线的传输原理是什么

总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电子干扰性，并且能够检测出产生的任何错误。CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域。