1. 汽车通信协议有几种

通信协议的种类和特点
目前常见的通信协议主要有：NetBEUI、IPX/SPX、NWLink、TCP/IP，在这几种协议中用得最多、最为复杂的当然还是TCP/IP协议，最为简单的是NetBEUI协议，它简单得不需要任何设置即可成功配置。

2. 请问家庭小轿车的can总线通信协议是什么呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

这要分是什么车，如果是常见的汽油专发动机的小轿车的话，属那它的CAN总线协议类型就是ISO15765，如果小汽车的发动机是电动机的话，那它的CAN总线协议就不一定了，一般都是基于J1939 协议开发出来的新协议。如果您想要进行家庭轿车的CAN协议解析的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。