⑴ 有人用SIP做过android客户端的多人语音通话吗

我在这里先给出我了解到的资料。 相关技术：
1.sip 2.nat穿越 3.语音编解码 4.语音传输（版rtp）
以上四个技权术点其实就是sip电话里面的四个模块，sip负责会话创建、维护、中断等；nat穿越就是传说中的p2p打洞，需要stun服务器配合。将语音数据按照某种格式编码，交给传输层传输，传输通常是基于udp的rtp流。
相关协议：
1.sip 2.sdp 3.stun、turn、ice 4.rtp
sip，Session Initiation Protocol,会话初始协议是一个协议栈，集合了注册，呼叫，接听，挂断等相关协议；sdp是会话描述协议，我的理解TA是让两个通讯方指定通讯规则，比如用何种协议传输，音频是何种格式等等，stun、turn、ice是nat穿越使用的，stun采用p2p打洞，turn采用的是转发，ice只是考虑当前环境适合何种方案，然后选择相应解决办法。rtp是实时传输协议，TA其实包括rtp和rtcp两个协议，负责将语音数据的传输。

⑵ 为什么rtp要靠udp协议传输

UDP协议是面向非连接的协议，它没有建立连接的过程。这里RTP正采用了因为UDP协议没有连接的过程，所以结果是它的通信效果高；
但同时也正因为如此，它的可靠性不如TCP协议高。
所以控制协议采用RTSP，视频流传输采用RTP进行快速通讯。