1. 科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

无人机工作原理是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,
机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。

(1)链路传输无人机扩展阅读:

无人机特点:

1、无人机飞行姿态稳定、 实用性强,可多次进行成功作业。

2、系统采用先进的 GPS 导航自主飞行,航线全自动规划,飞行航迹、高度和姿态高精度自动控制等一系列先进技术,让无人机具备了良好的
飞行性能。

3、通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下,
温度范围-40℃~+70℃。支持远距离传输 60-100km,主要是用于飞控及机载(GPS、飞行姿态、航点、传感器)数据的传输。

4、无人机的巡航时间长、气候条件适应性强、可搭载多种传感器,二三维交互式地面飞控系统模块化系统结构设计, 电热膜加温技术和纳米涂层技术,具备防冰能力,在恶劣气象条件下仍然能够实施作战侦察任务。

参考资料来源:网络--无人机(无人驾驶飞机)

2. 大疆无人机是怎么样实时把拍摄画面传输到手

以御Pro为例:
捕捉更远的风景
Mavic 采用全新的OcuSync图传技术。作为LightBridge高清图传系列的重要一员,OcuSync在多种速率下都远超Wi-Fi和一般图传的链路性能。OcuSync利用了高效的数字压缩技术和信道传输技术,在各种不利的无线传输场景下获得稳定的高清视频流传输,相比传统模拟图传,OcuSync支持720p和1080p图传,图像清晰度大约提升4到10倍,而且不会出现模拟图传经常出现的偏色、雪花点、花屏、闪烁现象,为用户提供更加清晰的飞行视野。在相同发射功率下,OcuSync图传比模拟图传远得多,OcuSync支持7km*以上的图传遥控距离,巨大的链路余量也明显的增强了对抗干扰和遮挡的能力。
OcuSync为航拍应用进行通信机制和参数的优化,做到全面平衡的性能优化。市面上有号称接近零延迟的图传,但是这类图传的物理层传输比较简化,占用带宽较宽,无法自适应信道状况的变化。干扰信道中或者遮挡情况下,图传质量急剧下降,无法适应远场和复杂传输环境的应用。由于系统集成度不高,配合上相关的相机、显示设备,屏到屏的延迟会显著上升。而OcuSync在低延迟与接收性能之间做了平衡折中,遥控命令的传输时延低达5ms,视频数据无线链路的传输时延低到10ms,而视频内容屏到屏延迟低达130ms,此时也能保障飞机在各种复杂无线环境中表现可靠有效。另外由于OcuSync图传系统集成了视频处理和编码、信号传输,深度整合集成度较高,因此性价比也相对较高。在飞行前,OcuSync会自动扫描并选择干扰最低的频段,为你提供更稳定的通信,更能与DJI GO 4 紧密结合,实时回传关键飞行参数,还可用于下载照片和视频,速度高达40Mbps。
目前市面上还有一类基于Wi-Fi技术的图传方案,与Wi-Fi方案相比,OcuSync的图传体验显著不同。Wi-Fi主要考虑消费电子产品的局部互联,多数设备通信用于几米到数十米之间,Wi-Fi协议为了照顾到低成本应用,链路性能偏弱,导致Wi-Fi的收发机链路性能偏弱,无法检测微弱信号或者在一定干扰环境中检测有用信号;而OcuSync设计中采用了大量当今通信领域最为先进的传输技术,对比过灵敏度、抗干扰性能、抗衰落性能、高速移动、多设备等多个场景,Wi-Fi均无法直接与OcuSync进行比较。对用户而言,这种差别对应着流畅与卡顿图传的不同体验,也对应着飞行范围远近的不同体验,还对应着干扰情况下或者信号遮挡情况下图传遥控的不同体验。另外由于Wi-Fi采用传统协议栈,建立链接或者失步后重新建立链接时间较长,约在数秒到十多秒,OcuSync则采用跨层设计,建立链接和重新建链时间可以低至1秒以内。
除了点到点的图传功能,OcuSync还支持多设备的无线链接。比如OcuSync支持FPV眼镜、遥控器和Mavic飞机三者之间都是无线链接。另外,还可以添加一个额外的接手机APP的遥控器,实现教练模式辅助飞行或者实现FPV视频共享观看。这是OcuSync组网功能的一个扩展尝试,给用户带来全新的体验。
*FCC标准,在无干扰室外空旷环境测得。

3. 无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

1、不同级别的无人机,链路是不大一样的。但大致上脱不出点对点通信和依数据链两种方式。

2、使用点对点链路的无人机,大抵都是手持级别 or 中型的。高带宽的电台大多是数字化的,这样可以回传各种飞行器参数、传感器读数和流媒体数据。电台工作在L波段和C波段的为多(也有Ku波段的)。同时电台也多支持跳频功能。但对于非常小的无人机就装不起很贵的高带宽双工电台了,一般会分为低带宽的双工数据链路传输控制指令和回传数据,和高带宽的单工图像链路,以节省成本。甚至在一些极端的设计里,会将回传的数据链路信号叠加在图像链路里,使数据链路的硬件也变成单工的,可以进一步降低成本。

3、从结构上来看,这样的设计除了更可靠和带跳频功能以外,和一般航模上用的链路没有太本质的区别。不过很多时候会将他们组成小范围的网络共享观测数据。