『壹』 kinect 2.0 深度数据是浮点型还是整型，多少16位还是32位怎么转换成距离

估计一下深度图的大概取值范围，然后根据这个范围将深度图的值放缩到【0,255】以内，然后两边超过的都设成边缘值。