点式传输系统
“医用气动物流传输系统”是以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，将各科病区护士站、手术部、中心药房、检验科等数十个乃至数百个工作点，通过传输管道连为一体，在气流的推动下，通过专用管道实现药品、病历、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向点对点传输。
医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。
在物流产品中气动物流传输系统一般用于运输相对重量轻、体积小的品，其特点是造价低、速度快、噪音小、运输距离长、方便清洁、使用频率高、占用空间小、普及率高等，气动物流传输系统的应用可以解决医院主要的并且是大量而琐碎的物流传输问题。
医用气动物流传输系统的最大子系统数量一般不低于5个，单个子系统最大可连接的收发工作站数量一般不低于30个；传输瓶一次可装载传输物品的最大重量为5千克 ；传输瓶在管道里的传输速度高速可达5-8米/秒、低速为2.5-3米/秒；低速一般用于传输血浆和玻璃制品等易碎物品。传输瓶满负荷最大传输距离横向可达1800米；纵向可达120米；智能传输瓶，具备自动返回功能；收发站、换向器控制器均装有嵌入式故障诊断软件。传输瓶发送遇忙可自动排队等候，一般均具备优先发送功能。系统启动与停止采用缓冲技术，可实现传输瓶无振动、无颠簸、平稳接收。
目前国内市场可见的气动物流传输系统品牌最常见的有瑞士的Swisslog，它更是有许多合作伙伴，例如溧胜shlisheng。 轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。
轨道式物流传输系统发明和应用已近四十年历史，其主要优势包括可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，对于运输医院输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有优势， 当然一般的物品也能够传输。该系统相对传输速度较慢、造价较高。
轨道式物流传输系统一般由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等设备构成。
智能轨道载物小车是轨道式物流传输系统的传输载体用于装载物品。材料一般为铝质或ABS，上部都装有扣盖，扣盖的两侧装有锁定扣盖的安全锁，小车内臵有无线射频智能控制器，实时与中心控制通讯。部分品牌的小车配有旋转座，便于侧旋装卸物品。利用智能轨道载物小车运输血、尿标本以及各种病理标本时部分系统还考虑到标本会因振荡和翻转而引起标本的破坏，配臵了陀螺装臵（Gyro），使陀螺装臵内物品在传输过程始终保持垂直瓶口向上状态，保证容器内液体不因此而振荡和翻转。
轨道式物流传输系统传输方式一般为单轨双向传输；系统最大收发工作站数量最多一般可达512站；物流轨道为专用铝合金轨道，小车行走速度一般为横向0.6米/秒，纵向0.4米/秒；小车行走过程中无噪音、无振动、行走平稳，血液标本传送前后指标相同。系统具备可扩展性，满足用户未来增加车站数量的要求，具有故障自动诊断、自动排除功能和故障恢复能力等，易于管理。
国内市场可见的轨道式物流传输系统品牌有瑞士的Swisslog，shlisheng作为与Swisslog的合作伙伴，充分的使之应用在各大医院、图书馆、银行、快餐店等。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。AGV自动导引车传输系统（AGVS）又称无轨柔性传输系统、自动导车载物系统，是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装臵引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。主要用于取代劳动密集型的手推车，运送病人餐食、衣物、医院垃圾、批量的供应室消毒物品等，能实现楼宇间和楼层间的传送，国内尚未见医院使用该技术的案例。
AGV自动导引车传输系统的主要特点：以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强；工位识别能力和定位精度高；导引车的载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，医院不锈钢推车可根据各种不同的传输用途进行设计制作；可装备多种声光报警系统，具有避免相互碰撞的自控能力；无需铺设轨道等固定装臵，不受场地、道路和空间的限制，设臵柔性强；与其他物料输送方式相比，初期投资较大；AGV传输系统在医院的优势还在于可传输重达400KG以上的物品。AGV载重量可以根据需要设计，非常灵活，在工业领域4吨以下的比较常见，但也可以看到能够载重100吨的自动导引车。
AGV自动导引车传输系统一般由自动导车、各种不同设计的推车、工作站、中央控制系统、通讯单元、通讯收发网构成。自动导向运载车是一种提升型运载车，行驶速度为最大每秒1米，最小每分钟0.1米。运载车用于运载不同类型的推车。AGV属于轮式移动机器人（WMR——Wheeled Mobile Robot）的范畴。 其导向技术决定着由AGV组成的物流系统的柔性。
该系统生产厂家包括与shilisheng合作的瑞士Swisslog、美国丹纳赫、日本住友等。 高架单轨推车传输系统是指在计算机控制下，利用智能滑动吊架悬吊推车在专用轨道上传输物品的系统。通常应用在大型医院或特大型医院，利用服务通道（如地下通道），实现推车（如餐车、被服车等）的快速，高效的长距离输送。工作原理与轨道式物流传输系统类似，由于传输的物体较大、重量较重，因此轨道一般为钢质轨道，不设换轨器。生产厂家包括瑞士Swisslog等。
Ⅱ 城市轨道交通信号系统的系统分类
1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。
2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。
3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。
1、 速度码模式（台阶式）
如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。
2、 目标距离码模式（曲线式）
目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列车运行的舒适度，而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利于提高线路的通过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公司和广州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。 移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保证列车不间断收到即时信息。
移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并距此计算出每一列车的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现精确的定点停车，实现完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥。
移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的公司有：阿尔卡特公司交叉感应电缆作为传输媒介的ATC系统，在加拿大温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交叉感应轨间电缆给线路日常养护带来不便；美国哈蒙公司基于扩频电台通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不成熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验段安装调试。
Ⅲ 地铁信号系统中点式atp和准移动闭塞有什么区别
广义信号上，铁路信号主要是依靠地面设备的准移动闭塞、自动闭塞、半内自动闭塞；城轨容正在采用或正在普遍更新换代移动闭塞技术。狭义信号，听觉信号和视觉信号都有一定的差别，尤其是城市轨道交通的不同城市采取的信号显示也不完全一致。