1. 差分信号传输距离有多远

其实这个情况建议您把伺服接在PLC附近，毕竟伺服线可以长些。我PLC定位模块和伺服基本最长也就3米左右。另外我们是用的双绞屏蔽线，屏蔽层都接好主要是防干扰。但我用CNC接伺服最长到过10米.也是屏蔽双绞线，不过是和柔电缆。普通电缆也可以，但进口的质量上好的多。
但是你可以看看伺服编码器反馈线，因为他编码器也是差分信号5V的，我最长的伺服反馈线28~30米。走拖链。这种做了起码几百台，最长的现在起码用了10几年没什么问题，除非线折断。但你屏蔽和双绞一定弄好。