⑴ 求国内的离线编程软件

国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做回到所见即所得，直答接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差

⑵ 常用的编程软件有那些

常用的变成软件有：Visual studio、WebStrom、PhpStorm、Notepad++、EditPlus、Sublime Text等。

1、Visual studio

Visual studio是一款由美国微软公司开发的开发工具集，简称VS，它包括了整个软件的生命周期所需要的大部分工具，比如UML工具，代码管控工具，集成开发环境IDE等等。

5、EditPlus

EditPlus是一款由韩国Sangil Kim出品的小巧而功能强大的可处理文本，HTML和程序语言的Windows编辑器，可以通过设置用户工具将其作为C,Java,PHP等等语言的一个简单的IDE

6、Sublime Text

Sublime Text是一款代码编辑器，是HTML和散文先进的文本编辑器。具有漂亮的用户界面以及强大的功能，比如代码缩略图，Python插件，代码段等。