BCL编程

1. 欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的目录

第1章 PLC编程软件与仿真软件1
1.1 概述1
1.2 编程软件CX-Programmer1
1.2.1 安装CX-Programmer编程软件1
1.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能2
1.2.3 CX-Programmer编程软件的使用4
1.3 仿真软件CX-Simulator12
1.3.1 系统要求12
1.3.2 软件的使用13
第2章 PLC指令系统及编程语言15
2.1 概述15
2.2 指令系统15
2.2.1 基本指令16
2.2.2 功能指令17
2.3 编程语言17
2.3.1 编程语言的基本特点17
2.3.2 编程语言的形式18
第3章 时序指令21
3.1 时序输入指令22
3.1.1 读LD/读?非LDNOT22
3.1.2 与AND/与?非ANDNOT23
3.1.3 或OR/或?非ORNOT23
3.1.4 块?与ANDLD24
3.1.5 块?或ORLD24
3.1.6 非NOT（520）25
3.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）25
3.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）25
3.1.9 LD型?位测试LDTST（350）/LD型?位测试非LDTSTN（351）26
3.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）/ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）26
3.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）/OR型?位测试非ORTSTN（351）27
3.2 时序输出指令27
3.2.1 输出OUT/输出非OUTNOT27
3.2.2 临时存储继电器TR28
3.2.3 保持KEEP（011）28
3.2.4 上升沿微分DIFU（013）29
3.2.5 下降沿微分DIFD（015）29
3.2.6 置位SET/复位RSET29
3.2.7 多位置位SETA（530）30
3.2.8 多位复位RSTA（531）30
3.2.9 1位置位SETB（532）/1位复位RSTB（533）31
3.2.1 01位输出OUTB（535）31
3.3 时序控制指令32
3.3.1 结束END（001）32
3.3.2 无功能NOP（000）32
3.3.3 互锁IL（002）/互锁解除ILC（003）33
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）/多重互锁（微分标志非保持型）
MILR（518）/多重互锁解除MILC（519）33
3.3.5 转移JMP（005）/转移结束JME（005）34
3.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）/转移结束JME（005）35
3.3.7 多重转移JMP0（515）/多重转移结束JME0（516）35
3.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）36
3.3.9 循环中断BREAK（515）37
第4章 定时器/计数器指令38
4.1 定时器指令38
4.1.1 定时器TIM/TIMX（550）38
4.1.2 高速定时器TIMH（015）/TIMHX（551）39
4.1.3 超高速定时器TMHH（540）/TMHHX（552）39
4.1.4 累计定时器TTIM（087）/TTIMX（555）40
4.1.5 长时间定时器TIML（542）/TIMLX（553）41
4.1.6 多输出定时器MTIM（543）/MTIMX（554）41
4.2 计数器指令42
4.2.1 计数器CNT/CNTX（546）42
4.2.2 可逆计数器CNTR（012）/CNTRX（548）43
4.2.3 定时器/计数器复位CNR（545）/CNRX（547）43
第5章 数据指令44
5.1 数据比较指令46
5.1.1 符号比较=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）46
5.1.2 时刻比较=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）49
5.1.3 无符号比较CMP（020）/无符号倍长比较CMPL（060）50
5.1.4 带符号BIN比较CPS（114）/带符号BIN倍长比较CPSL（115）50
5.1.5 多通道比较MCMP（019）51
5.1.6 表格一致TCMP（085）51
5.1.7 无符号表间比较BCMP（068）52
5.1.8 扩展表间比较BCMP2（502）52
5.1.9 区域比较ZCP（088）/倍长区域比较ZCPL（116）53
5.2 数据传送指令54
5.2.1 传送MOV（021）/倍长传送MOVL（498）54
5.2.2 否定传送MVN（022）/否定倍长传送MVNL（499）54
5.2.3 位传送MOVB（082）55
5.2.4 数字传送MOVD（083）55
5.2.5 多位传送XFRB（062）56
5.2.6 块传送XFER（070）56
5.2.7 块设定BSET（071）57
5.2.8 数据交换XCHG（073）/数据倍长交换XCGL（562）57
5.2.9 数据分配DIST（080）57
5.2.1 0数据抽取COLL（081）58
5.2.1 1变址寄存器设定MOVR（560）/MOVRW（561）58
5.3 数据移位指令59
5.3.1 移位寄存器SFT（010）59
5.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）59
5.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017）60
5.3.4 字移位WSFT（016）60
5.3.5 1位左移位ASL（025）/1位倍长左移位ASLL（570）60
5.3.6 1位右移位ASR（026）/1位倍长右移位ASRL（571）61
5.3.7 带CY左循环1位ROL（027）/带CY倍长左循环1位ROLL（572）61
5.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）/无CY倍长左循环1位RLNL（576）62
5.3.9 带CY右循环1位ROR（028）/带CY倍长右循环1位RORL（573）62
5.3.1 0无CY右循环1位RRNC（575）/无CY倍长右循环1位RRNL（577）62
5.3.1 11位左移位SLD（074）63
5.3.1 21位右移位SRD（075）63
5.3.1 3N位数据左移位NSFL（578）64
5.3.1 4N位数据右移位NSFR（579）64
5.3.1 5N位左移位NASL（580）/N位倍长左移位NSLL（582）65
5.3.1 6N位右移位NASR（581）/N位倍长右移位NSRL（583）65
5.4 数据转换指令66
5.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）/BCD→BIN倍长转换BINL（058）66
5.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）/BIN→BCD倍长转换BCDL（059）66
5.4.3 2的补数转换NEG（160）/2的补数倍长转换NEGL（161）67
5.4.4 符号扩展SIGN（600）68
5.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076）68
5.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077）69
5.4.7 ASCII代码转换ASC（086）70
5.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162）70
5.4.9 位列→位行转换LINE（063）71
5.4.1 0位行→位列转换COLM（064）71
5.4.1 1带符号BCD→BIN转换BINS（470）72
5.4.1 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472）73
5.4.1 3带符号BIN→BCD转换BCDS（471）74
5.4.1 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473）75
5.4.1 5格雷码转换GRY（474）76
5.5 数据控制指令77
5.5.1 PID运算PID（190）77
5.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191）78
5.5.3 上下限限位控制LMT（680）79
5.5.4 死区控制BAND（681）80
5.5.5 死区控制ZONE（682）81
5.5.6 时分割比例输出TPO（685）81
5.5.7 定校比例SCL（194）82
5.5.8 定校比例2SCL2（486）83
5.5.9 定校比例3SCL3（487）83
5.5.1 0数据平均化AVG（195）84
5.6 表格数据处理指令85
5.6.1 栈区域设定SSET（630）85
5.6.2 栈数据存储PUSH（632）86
5.6.3 后进先出LIFO（634）86
5.6.4 先进先出FIFO（633）87
5.6.5 表区域声明DIM（631）87
5.6.6 记录位置设定SETR（635）88
5.6.7 记录位置读取GETR（636）88
5.6.8 数据检索SRCH（181）89
5.6.9 字节交换SWAP（637）89
5.6.1 0最大值检索MAX（182）90
5.6.1 1最小值检索MIN（183）91
5.6.1 2求和SUM（184）91
5.6.1 3FCS值计算FCS（180）92
5.6.1 4栈数据数输出SNUM（638）92
5.6.1 5栈数据参见SREAD（639）93
5.6.1 6栈数据更新SWRIT（640）93
5.6.1 7栈数据插入SINS（641）94
5.6.1 8栈数据删除SDEL（642）94
第6章 运算指令96
6.1 自加/自减指令（增量/减量指令）99
6.1.1 BIN增量++（590）/BIN倍长增量++L（591）99
6.1.2 BIN减量－－（592）/BIN倍长减量－－L（593）100
6.1.3 BCD增量++B（594）/BCD倍长增量++BL（595）101
6.1.4 BCD减量－－B（596）/BCD倍长减量－－BL（597）102
6.2 四则运算指令103
6.2.1 带符号?无CYBIN加法+（400）/带符号?无CYBIN倍长加法+L（401）103
6.2.2 符号?带CYBIN加法+C（402）/符号?带CYBIN倍长加法+CL（403）104
6.2.3 无CYBCD加法+B（404）/无CYBCD倍长加法+BL（405）105
6.2.4 带CYBCD加法+BC（406）/带CYBCD倍长加法+BCL（407）105
6.2.5 带符号?无CYBIN减法－（410）/带符号?无CYBIN倍长减法－L（411）106
6.2.6 符号?带CYBIN减法－C（412）/符号?带CYBIN倍长减法－CL（413）107
6.2.7 无CYBCD减法－B（414）/无CYBCD倍长减法－BL（415）108
6.2.8 带CYBCD减法－BC（416）/带CYBCD倍长减法－BCL（417）109
6.2.9 带符号BIN乘法*（420）/带符号BIN倍长乘法*L（421）110
6.2.1 0无符号BIN乘法*U（422）/无符号BIN倍长乘法*UL（423）111
6.2.1 1BCD乘法*B（424）/BCD倍长乘法*BL（425）111
6.2.1 2带符号BIN除法/（430）/带符号BIN倍长除法/L（431）112
6.2.1 3无符号BIN除法/U（432）/无符号BIN倍长除法/UL（433）113
6.2.1 4BCD除法/B（434）/BCD倍长除法/BL（435）114
6.3 逻辑运算指令114
6.3.1 字逻辑积ANDW（034）/字倍长逻辑积ANDL（610）114
6.3.2 字逻辑和ORW（035）/字倍长逻辑和ORWL（611）115
6.3.3 字同或逻辑和XORW（036）/字倍长同或逻辑和XORL（612）116
6.3.4 字异或XNRW（037）/字倍长异或XNRL（613）116
6.3.5 位反转COM（029）/位倍长反转COML（614）117
6.4 特殊运算指令118
6.4.1 BIN平方根运算ROTB（620）118
6.4.2 BCD平方根运算ROOT（072）118
6.4.3 数值转换APR（069）119
6.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079）119
6.4.5 位计数BCNT（067）120
6.5 浮点转换?运算指令120
6.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450）120
6.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451）121
6.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452）121
6.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453）121
6.5.5 浮点加法+F（454）122
6.5.6 浮点减法－F（455）122
6.5.7 浮点乘法*F（456）122
6.5.8 浮点除法/F（457）123
6.5.9 角度→弧度转换RAD（458）123
6.5.1 0弧度→角度转换DEG（459）123
6.5.1 1SIN运算SIN（460）124
6.5.1 2COS运算COS（461）124
6.5.1 3TAN运算TAN（462）124
6.5.1 4SIN?1运算ASIN（463）125
6.5.1 5COS?1运算ACOS（464）125
6.5.1 6TAN?1运算ATAN（465）125
6.5.1 7平方根运算SQRT（466）126
6.5.1 8指数运算EXP（467）126
6.5.1 9对数运算LOG（468）126
6.5.2 0乘方运算PWR（840）127
6.5.2 1单精度浮点数据比较=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F（LD/AND/OR型）
（329～334）127
6.5.2 2浮点→字符串转换FSTR（448）128
6.5.2 3字符串→浮点转换FVAL（449）129
6.6 （倍）双精度浮点转换?运算指令130
6.6.1 浮点→16位BIN转换FIXD（841）130
6.6.2 浮点→32位BIN转换FIXLD（842）130
6.6.3 16位BIN→浮点转换DBL（843）130
6.6.4 32位BIN→浮点转换DBLL（844）131
6.6.5 浮点加法+D（845）131
6.6.6 浮点减法－D（846）131
6.6.7 浮点乘法×D（847）132
6.6.8 浮点除法/D（848）132
6.6.9 角度→弧度转换RADD（849）132
6.6.1 0弧度→角度转换DEGD（850）133
6.6.1 1SIN运算SIND（851）133
6.6.1 2COS运算COSD（852）133
6.6.1 3TAN运算TAND（853）134
6.6.1 4SIN?1运算ASIND（854）134
6.6.1 5COS?1运算ACOSD（855）134
6.6.1 6TAN?1运算ATAND（856）135
6.6.1 7平方根运算SQRTD（857）135
6.6.1 8指数运算EXPD（858）135
6.6.1 9对数运算LOGD（859）136
6.6.2 0乘方运算PWRD（860）136
6.6.2 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D（LD/AND/OR型）
（335～340）136
第7章 子程序及中断控制指令138
7.1 子程序指令138
7.1.1 子程序调用SBS（091）138
7.1.2 宏MCRO（099）139
7.1.3 子程序进入SBN（092）/子程序返回RET（093）140
7.1.4 全局子程序调用GSBS（750）140
7.1.5 全局子程序进入GSBN（751）/全局子程序返回GRET（752）141
7.2 中断控制指令142
7.2.1 中断掩码组MSKS（690）142
7.2.2 中断掩码读取MSKR（692）143
7.2.3 中断解除CLI（691）144
7.2.4 中断任务执行禁止DI（693）144
7.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694）145
第8章 I/O单元用和高速计数/脉冲输出指令146
8.1 I/O单元用指令147
8.1.1 I/O刷新IORF（097）147
8.1.2 7段解码器SDEC（078）147
8.1.3 数字式开关DSW（210）148
8.1.4 10键输入TKY（211）148
8.1.5 16键输入HKY（212）149
8.1.6 矩阵输入MTR（213）149
8.1.7 7段显示7SEG（214）150
8.1.8 智能I/O读出IORD（222）150
8.1.9 智能I/O写入IOWR（223）151
8.1.1 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226）151
8.2 高速计数/脉冲输出指令152
8.2.1 动作模式控制INI（880）152
8.2.2 脉冲当前值读取PRV（881）153
8.2.3 脉冲频率转换PRV2（883）153
8.2.4 比较表登录CTBL（882）154
8.2.5 频率设定SPED（885）154
8.2.6 脉冲量设置PULS（886）155
8.2.7 定位PLS2（887）156
8.2.8 频率加减速控制ACC（888）156
8.2.9 原点搜索ORG（889）157
8.2.1 0PWM输出PWM（891）158
第9章 通信指令159
9.1 串行通信指令160
9.1.1 协议宏PMCR（260）160
9.1.2 串行端口输出TXD（236）160
9.1.3 串行端口输入RXD（235）161
9.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256）161
9.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255）162
9.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237）163
9.2 网络通信用指令163
9.2.1 网络发送SEND（090）163
9.2.2 网络接收RECV（098）164
9.2.3 指令发送CMND（490）164
9.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720）165
9.2.5 Explicit读出指令EGATR（721）165
9.2.6 Explicit写入指令ESATR（722）166
9.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723）166
9.2.8 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR（724）167
第10章 块指令168
10.1 块程序指令169
10.1.1 块程序BPRG（096）/块程序结束BEND（801）169
10.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）/块程序再启动BPRS（812）169
10.1.3 带条件结束EXIT（806）/带条件结束（非）EXITNOT（806）170
10.1.4 条件分支块IF（802）/条件分支块（非）IFNOT（802）/条件分支伪块
ELSE（803）/条件分支块结束IEND（804）170
10.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）/1扫描条件等待（非）WAITNOT（805）171
10.1.6 定时等待TIMW（813）/TIMWX（816）172
10.1.7 计数等待CNTW（814）/CNTWX（818）173
10.1.8 高速定时等待TMHW（815）/TMHWX（817）173
10.1.9 重复块LOOP（809）/重复块结束LEND（810）/重复块结束（非）LEND
NOT（810）174
10.2 功能块用特殊指令175
变量类别获得GETID（286）175
第11章 字符串处理指令及特殊指令176
11.1 字符串处理指令176
11.1.1 字符串?传送MOV$（664）176
11.1.2 字符串?连接+$（656）177
11.1.3 字符串?从左读出LEFT$（652）177
11.1.4 字符串?从右读出RGHT$（653）178
11.1.5 字符串?从任意位置的读出MID$（654）178
11.1.6 字符串?检索FIND$（660）179
11.1.7 字符串?长度检测LEN$（650）179
11.1.8 字符串?置换RPLC$（661）180
11.1.9 字符串?删除DEL$（658）180
11.1.1 0字符串?交换XCHG$（665）181
11.1.1 1字符串?清除CLR$（666）181
11.1.1 2字符串?插入INS$（657）182
11.1.1 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）182
11.2 特殊指令183
11.2.1 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041)183
11.2.2 循环时间监视时间设定WDT（094）184
11.2.3 条件标志保存CCS（282）/条件标志加载CCL（283）184
11.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284）185
11.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285）186
第12章 其他指令187
12.1 工序（程）步进控制指令188
步梯形区域步进SNXT（009）/步梯形区域定义STEP（008）188
12.2 显（表）示功能用指令189
信息显示MSG（046）189
12.3 时钟功能用指令190
12.3.1 日历加法CADD（730）190
12.3.2 日历减法CSUB（731）190
12.3.3 时分秒→秒转换SEC（065）191
12.3.4 秒→时分秒转换HMS（066）191
12.3.5 时钟补正DATE（735）192
12.4 调试处理指令192
跟踪存储器取样TRSM（045）192
12.5 故障诊断指令193
12.5.1 运转持续故障诊断FAL（006）193
12.5.2 运转停止故障诊断FALS（007）194
12.5.3 故障点检测FPD（269）195
12.6 任务控制指令195
12.6.1 任务执行启动TKON（820）195
12.6.2 任务执行待机TKOF（821）196
12.7 机种转换用指令197
12.7.1 块传送XFERC（565）197
12.7.2 数据分配DISTC（566）198
12.7.3 数据抽出COLLC（567）199
12.7.4 位传送MOVBC（568）200
12.7.5 位计数BCNTC（621）200

2. 摩托罗拉GP2000对讲机怎么用

GP2000对讲机简易编程从“销售商设置”切换到用户设置
:关闭对讲机,同时按下PTT和MOMITOR和
+键,并打开对讲机,此时LCD显示屏显示PROTEC(保护)的字样,按下PTT键切换到
“用户设置”,
按任何键则取消切换,关闭对讲机,此时对讲机以
“用户设置”运行.从用户设置切换到销售商设置关闭对讲机,同时按下PTT和M0NITOR和
+键
,并打开对讲机,此时LCD显示屏显示PRO-CLR(保护撤销)的字样,按下PTT键
确认切换到销售商,按下其它任何键撤销切换,关闭对讲机,此时对讲机以销售商设置运行.2.进入编程模式关闭对讲机,按着MON键开机,对讲机发出一声振钤声音,进入编程模式,□指示显示出现
3.退出编程模式
要退出编号模式,请直接关闭对讲机.4.调出编程模式参数
在销售商设置中,编程模式参数分三类:RW(本机通用),信道(001----099)和VFO(可变频操作).利用
+或---键,可以在各类别中移动:RW---CH001-----CHXXX-----VFO,选定类别后,按PTT或MON键在各参数中移动.5.信道参数编辑表:信道参数说明范围出厂默认备注CH—XXX信道开/关CH—OFFCH—ONCH--ON按+
或
–选择开或关RX--XXXX接收频率本机确定的频率
利用键盘输入TX--XXXX发射频率本机确定的频率
利用键盘输入RPL--XXX接收PL/DPL
RPL--OFF
TPL--XXX发射PL/DPL
TOC-XXX关闭代码/反向字串
TOC---ON使接收方的对讲机静音以探测载波的损失XXX---POWER功率电平HI.LOW.ECO.RX
ONLYHI
POWERECO功率小于500mw:rx
only仅作为接收信道
BCL--XXX繁忙信道锁定BCL－OFFBCL―ONBCL－OFF
CH－TAG
信道
CS-XXX信道间隔
SC－XXX选呼
ACK-XXX启用个呼确认通知
ACK－OFF
PID-XXXPTT识码
对讲贾的参数复制：1．
将杞器全部关闭，2．
利用复制电缆通过“编程端口将两台桤器连接在一起。3．
打开子桤4．
按住

3. 在欧姆龙PLC编程中 各常用代码的含义 用法

编程指令
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数器指令
比较指令
数据传送指令
指令助记符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
下降沿微分DIFD
置位SET
复位RSET
多位置位SETA
多位复位RSTA
单一位置位SETB
单一位复位RSTB
指令助记符
结束END
空操作NOP
联锁IL
联锁解除ILC
多联锁区别保持MILH
多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC
跳转JMP
跳转结束JME
条件跳转CJP
FOR循环FOR
循环终止BREAK
下一个循环NEXT
指令助记符
定时器
TIM
编辑指令
数据移位指令
递增/递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
表格数据处理指令
数据控制指令
指令助记符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算术左移ASL
算术右移ASR
循环左移ROL
循环右移ROR
一个数字左移SLD
一个数字右移SRD
左移N位NASL
双字左移N位NSLL
右移N位NASR
双字右移N位NSRL
指令助记符
二进制递增＋＋
双字二进制递增＋＋L
二进制递减－－
双字二进制递减－－L
BCD递增＋＋B
双字BCD递增＋＋BL
BCD递减－－B
双字BCD递减－－BL
指令助记符
无进位带符号二进制加法＋
无进位带符号双字二进制加法＋L
有进位带符号二进制加法＋C
有进位带符号双字二进制加法＋CL
无进位BCD加法＋B
无进位双字BCD加法＋BL
有进位BCD加法＋BC
有进位双字BCD加法＋BCL
无进位带符号二进制减法－
无进位带符号双字二进制减法－L
有进位带符号二进制减法－C
有进位带符号双字二进制减法－CL
无进位BCD减法－B
无进位双字BCD减法－BL
有进位BCD减法－BC
有进位双字BCD减法－BCL
带符号二进制乘法*
带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B
双字BCD乘法*BL
带符号二进制除法/
带符号双字二进制除法/L
BCD除法/B
双字BCD除法/BL
指令助记符
BCD→二进制BIN
双字BCD→双字二进制BINL
二进制→BCD BCD
双字二进制→双字BCD BCDL
二进制求补NEG
数据译码MLPX
数据编码DMPX
ASCⅡ转换码ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助记符
逻辑与ANDW
双字逻辑与ANDL
逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL
异或XORW
双字异或XORL
求补COM
双字求补COML
指令助记符
算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
浮点数→16位FIX
浮点数→32位FIXL
16位→浮点数FLT
32位→浮点数FLTL
浮点数加法＋F
浮点数减法－F
浮点数除法/F
浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR＋＝F
LD, AND, OR＋<>F
LD, AND, OR＋<F
LD, AND, OR＋<＝F
LD, AND, OR＋>F
LD, AND, OR＋>＝F
浮点数→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
指令助记符
交换字节SWAP
帧校验和FCS
指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT
时间比例输出TPO
标度SCL
标度2 SCL2
标度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中断控制指令
高速计数器和脉冲输出指令
步指令
I/O单元指令
串行通信指令
时钟指令
故障诊断指令
其他指令
指令助记符
子程序调用SBS
子程序进入SBN
子程序返回RET
指令助记符
设置中断屏蔽MSKS
清除中断CLI
禁止中断DI
允许中断EI
指令助记符
模式控制INI
高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL
速度输出SPED
设置脉冲PULS
脉冲输出PLS2
加速度模式ACC
原点搜索ORG
可变占空比系数脉冲PWM
指令助记符
步定义STEP
步启动SNXT
指令助记符
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
高速定时器
TIMH
TIMHX
1MS定时器
TMHH
TMHHX
累计定时器
TTIM
TTIMX
长时间定时器
TIML
TIMLX
可逆计数器
CNTR
CNTRX
定时器/计数器复位
CNR
CNRX
指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR＋＝
LD,AND,OR＋<>
LD,AND,OR＋<
LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
LD,AND,OR＋>＝
输入比较指令
(双字长，无符号)
LD,AND,OR＋＝＋L
LD,AND,OR＋<>＋L
LD,AND,OR＋<＋L
LD,AND,OR＋<＝＋L
LD,AND,OR＋>＋L
LD,AND,OR＋>＝＋L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR＋＝＋S
LD,AND,OR＋<>＋S
LD,AND,OR＋<＋S
LD,AND,OR＋<＝＋S
LD,AND,OR＋>＋S
LD,AND,OR＋>＝＋S
输入比较指令
(双字长，带符号)
LD,AND,OR＋＝＋SL
LD,AND,OR＋<>＋SL
LD,AND,OR＋<＋SL
LD,AND,OR＋<＝＋SL
LD,AND,OR＋>＋SL
LD,AND,OR＋>＝＋SL
时间比较指令
＝DT
<>DT
<DT
<＝DT
>DT
>＝DT
比较CMP
双字比较CMPL
带符号二进制比较CPS
双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP
无符号块比较BCMP
区域范围比较ZCP
双区域范围比较ZCPL
指令助记符
传送MOV
双字长传送MOVL
传送非MVN
传送位MOVB
数字传送MOVD
多位传送XFRB
块传送XFER
块置位BSET
数据交换XCHG
单字分配DIST
数据收集COLL