1. 有信机械手可以用电脑编程吗，用什么软件和语言

有！！不过这个软件在网上下载不了！！你可以向厂家那边买！

2. 请问PLC如何控制光栅尺

光栅尺向PLC发的TTL脉冲，在光栅尺的物理位置上市固定的距离，每相邻位之间可以发出固内定的脉冲个数，容对脉冲计数然后乘以每个脉冲的距离就是光栅尺在X轴上移动的位移量，只有光栅尺发生移动，才有脉冲发向PLC的高速脉冲计数点。