51单片机红绿灯程序
Ⅰ 单片机中十字路口交通信号灯的过程,内容,原理
问下她内容和原理是什么?你可以打开一下您大学物理书,上面会有专门讲解电路这一章节。
Ⅱ 基于51单片机控制交通灯的电路图与C语言程序
思路:
红灯停,绿灯行,黄灯闪烁提示行人红绿灯即将切换。四个方向各有一个红、黄、绿显示和两个数码管。
东西道为人行道(20秒),南北道为车行道(60秒),黄灯延时最后三秒时,闪烁并切换。
三、硬件电路设计
此电中路设计采用AT89C51单片机,74LS47(数码管驱动)74LS373(数码管驱动输出锁存),8个数码管显示其延时值,四个红、黄、绿指示灯。硬件设计关键在于,延时显示时,要考虑到当个位数字显示时,要确保十位数字显示输出的不变。因此,可加输出锁存器。在延时最后三秒时,要让黄灯进行闪烁,并同时显示数字(这一步在软件设计上很关键)。
四、软件程序(C语言)
以下是整个设计的软件程序,直接可以编译成*。Hex代码。通过以上电路,下载到单片机,可直接运行。
//*****************************//
//程序名:十字路口交通灯控制
//编写人:黄庭剑
//初写时间:2009年1月2日
//程序功能:南北为车行道,延时60秒;东西方向为人行道,延时20秒,且在最后3秒黄灯显示2秒钟再实现切换.
//CPU说明:AT89C51型单片机;24MHZ晶体振荡器
//完成时间:2009年1月6日
//*****************************//
#include<stdio.h>
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sfrp0=0x80;
sfrp1=0x90;
sfrp2=0xA0;
sfrp3=0xb0;//这部分内容其实在“#include<reg51.h>”里已经有,但里面定义的必须区分大小写,在这里,因为我程序采用的是小写,reg51.h里对各个端口与寄存器的定义都是大写,所以在编译连接时,会报错,所以,在本设计程序里,我只用到了端口,在这里也就只定义了四个,而没有去改reg51.h里面的内容。其实两者是一样的。
sbitsw=p0^0;
sbitOE=P0^6;
sbitLE=P0^7;//74LS373锁存器控制端定义
chardisplay[]={0x00,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99};//p1口的数码管时间显示调用,利用74L74BCD码,8位驱动输出;
//函数声明begin
voiddelay1(intcount);
voiddelay_long(intnumber1,intnumber2);
voidpeople_car_drive();
//函数声明end
//***********************//延时子程序
voiddelay1(intcount)
{inti;
for(i=count;i>0;i--)
{;}
}
voiddelay_long(intnumber1,intnumber2)
{
inta,b;
for(a=number1;a>0;a--)
{
for(b=number2;b>0;b--)
{_nop_();}
}
}
//**********************//延时子程序
voidpeople_car_drive()
{
intp_1=2,i,j=9,p_2=6;//****************//行人通行时,延时20秒
p2=0x09;//南北红灯亮
p3=0x24;//东西绿灯亮
while(p_1-->0)
{LE=1;
OE=0;
if(p_1==0){OE=1;}//当十位数减到0时,只显示个位数
p1=display[p_1];
delay1(1000);
LE=0;
j=9;
for(i=10;i>0;i--)
{
if(p_1==0&&j==3)break;//减到3时退出循环,让其黄灯闪烁显示
p1=display[j--];
delay_long(16000,2);
if(sw==1)return;
}
}
//*******************************************************************************//
p2=0x12;//南北黄灯闪烁三秒,以提醒行人注意
p3=0x12;
p1=display[3];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[2];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[1];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
//*****************以下是车辆通行时延时60秒//
p2=0x24;//南北绿灯亮
p3=0x09;//东西红灯亮
while(p_2-->0)
{LE=1;
OE=0;
if(p_2==0){OE=1;}//当十位数减到0时,只显示个位数
p1=display[p_2];
delay1(1000);
LE=0;
j=9;
for(i=10;i>0;i--)
{
if(p_2==0&&j==3)break;//减到2时退出循环
p1=display[j--];
delay_long(16000,2);
if(sw==1)return;
}
}
p2=0x12;//南北黄灯闪烁三秒,以提醒行人注意
p3=0x12;
p1=display[3];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[2];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[1];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);//南北黄灯闪烁三秒完毕
}
voidmain()//主函数入口处
{
p0=0x01;
p1=0x00;
p2=0x00;
p3=0x00;//初始化各端口
{while(1)
{
if(sw==0)
{people_car_drive();}
else
{
p2=0x00;
p3=0x00;//关闭所有交通灯
}
}
}
}
详情访问:http://hi..com/hjiannew/
Ⅲ 单片机交通灯c程序 只有红绿灯 和数码显示
参考《51单片机C语言创新教程》温子祺等著。
源码转自:《51单片机C语言创新教程》。
/*实验名称:交通灯实验
*描述:交通灯实验要求红灯亮15秒,绿灯亮10秒,黄灯亮5秒,
当红灯切换为绿灯或者绿灯切换为红灯,
要实现灯闪烁。红灯、绿灯、黄灯的点亮持续时间可以通过串口来修改,
并在下一个循环中更新数值。
*作者:温子祺
*修改日期:2010/5/4
*说明:代码注释与讲解详见《51单片机C语言创新教程》温子祺等著,北京航空航天大学出版社
*/
#include"stc.h"
typedefunsignedcharUINT8;
typedefunsignedint UINT16;
typedefunsignedlongUINT32;
typedefcharINT8;
typedefintINT16;
typedeflongINT32;
#defineTIMER0_INITIAL_VALUE5000
#defineHIGH1
#defineLOW0
#defineON1
#defineOFF0
#defineSEG_PORTP0
#defineLS164_DATA(x){if((x))P0_4=1;elseP0_4=0;}
#defineLS164_CLK(x){if((x))P0_5=1;elseP0_5=0;}
#defineNORTH_R_LIGHT(x){if((x))P2_0=0;elseP2_0=1;}
#defineNORTH_Y_LIGHT(x){if((x))P2_1=0;elseP2_1=1;}
#defineNORTH_G_LIGHT(x){if((x))P2_2=0;elseP2_2=1;}
#defineSOUTH_R_LIGHT(x){if((x))P2_3=0;elseP2_3=1;}
#defineSOUTH_Y_LIGHT(x){if((x))P2_4=0;elseP2_4=1;}
#defineSOUTH_G_LIGHT(x){if((x))P2_5=0;elseP2_5=1;}
#defineTRAFFIC_STATUS_10
#defineTRAFFIC_STATUS_21
#defineTRAFFIC_STATUS_32
#defineUART_MARKER0xEE
UINT8Timer0IRQEvent=0;
UINT8Time1SecEvent=0;
UINT8Time500MsEvent=0;
UINT8TimeCount=0;
UINT8SegCurPosition=0;
UINT8LightOrgCount[4]={15,5,15,5};
UINT8LightCurCount[4]={15,5,15,5};
UINT8TrafficLightStatus=0;
codeUINT8SegCode[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
UINT8SegBuf[4]={0};
codeUINT8SegPosition[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};
typedefstruct_LIGHT_VAL
{
UINT8Head;
UINT8val[4];
}LIGHT_VAL;
typedefunion_LIGHT_VAL_EX
{
LIGHT_VALlv;
UINT8p[5];
}LIGHT_VAL_EX;
voidLS164Send(UINT8byte)
{
UINT8j;
for(j=0;j<=7;j++)
{
if(byte&(1<<(7-j)))
{
LS164_DATA(HIGH);
}
else
{
LS164_DATA(LOW);
}
LS164_CLK(LOW);
LS164_CLK(HIGH);
}
}
voidRefreshDisplayBuf(UINT8s1) //刷新显示缓存
{
SegBuf[0]=s1%10;
SegBuf[1]=s1/10;
SegBuf[2]=s1%10;
SegBuf[3]=s1/10;
}
voidSegDisplay(void)
{
UINT8t;
t=SegCode[SegBuf[SegCurPosition]];
SEG_PORT|=0x0f;
LS164Send(t);
SEG_PORT=(SEG_PORT|0x0f)&SegPosition[SegCurPosition];
if(++SegCurPosition>=4)
{
SegCurPosition=0;
}
}
voidTimerInit(void)
{
TH1=0;
TL1=0;
TH0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;
TL0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256;//定时1MS
TMOD=0x51; /*01010001T1计数,T0定时*/
}
voidTimer0Start(void)
{
TR0=1; //启动计时器1
ET0=1;
}
voidTimer0Stop(void)
{
TR0=0; //启动计时器1
ET0=0;
}
voidPortInit(void)
{
P0=P1=P2=P3=0xFF;
}
voidUartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
voidUartSendByte(UINT8byte)
{
SBUF=byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
voidUartPrintfString(INT8*str)
{
while(str&&*str)
{
UartSendByte(*str++);
}
}
voidmain(void)
{
UINT8i=0;
PortInit();
TimerInit();
Timer0Start();
UartInit();
RefreshDisplayBuf(LightCurCount[0]);
EA=1;
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
while(1)
{
if(Timer0IRQEvent)
{
Timer0IRQEvent=0;
TimeCount++;
if(TimeCount>=200)
{
TimeCount=0;
if(LightCurCount[0])
{
TrafficLightStatus=0;
}
elseif(LightCurCount[1])
{
TrafficLightStatus=1;
}
elseif(LightCurCount[2])
{
TrafficLightStatus=2;
}
elseif(LightCurCount[3])
{
TrafficLightStatus=3;
}
else
{
for(i=0;i<4;i++)
{
LightCurCount[i]=LightOrgCount[i];
}
TrafficLightStatus=0;
}
switch(TrafficLightStatus)
{
case0:
{
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_R_LIGHT(OFF);
NORTH_G_LIGHT(OFF);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
NORTH_Y_LIGHT(OFF);
SOUTH_Y_LIGHT(OFF);
}
break;
case1:
{
if(LightCurCount[1]%2)
{
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
}
else
{
NORTH_R_LIGHT(OFF);
SOUTH_G_LIGHT(OFF);
}
NORTH_Y_LIGHT(ON);
SOUTH_Y_LIGHT(ON);
}
break;
case2:
{
NORTH_R_LIGHT(OFF);
SOUTH_R_LIGHT(ON);
NORTH_G_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(OFF);
NORTH_Y_LIGHT(OFF);
SOUTH_Y_LIGHT(OFF);
}
break;
case3:
{
if(LightCurCount[3]%2)
{
NORTH_G_LIGHT(ON);
SOUTH_R_LIGHT(ON);
}
else
{
NORTH_G_LIGHT(OFF);
SOUTH_R_LIGHT(OFF);
}
NORTH_Y_LIGHT(ON);
SOUTH_Y_LIGHT(ON);
}
break;
default:break;
}
RefreshDisplayBuf(LightCurCount[TrafficLightStatus]);
LightCurCount[TrafficLightStatus]--;
}
SegDisplay();
}
}
}
voidUartIRQ(void)interrupt4
{
staticUINT8cnt=0;
staticLIGHT_VAL_EXLightValEx;
if(RI)
{
RI=0;
LightValEx.p[cnt++]=SBUF;
if(LightValEx.lv.Head==UART_MARKER)
{
if(cnt>=5)
{
for(cnt=1;cnt<5;cnt++)
{
LightOrgCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];
LightCurCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];
}
cnt=0;
UartPrintfString("设置交通灯完成 ");
}
}
else
{
cnt=0;
}
}
}
voidTimer0IRQ(void)interrupt1
{
ET0 =0;
TH0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;
TL0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256;//定时1MS
Timer0IRQEvent=1;
ET0 =1;
}
=====================================================================
坐等拿分!
Ⅳ 单片机交通灯程序
采用51单片机作为系统的MCU,基本完成控制两组交通指示灯交替亮
每个街口有左拐、直行及行人三种指示灯。直行灯每个灯有红、黄、绿三种颜色。自行车与汽车共用左拐和直行灯。
首先东西向直行绿灯和行人灯亮1分钟,左转灯亮30秒,黄灯亮5秒(同时南北向红灯亮95秒),然后东西向红灯亮95秒钟(同时首先南北向直行绿灯和行人灯亮1分钟,左转灯亮30秒,黄灯亮5秒),然后东西向的绿灯亮,依次类推。
每次绿灯亮的时候,对应的行人灯亮。
60S/30S/5S/60S/30S/5S
东西道
绿和行人/左转/黄/红/红/红
南北道
红/红/红/绿和行人/左转/黄
行人灯亮的时候有声音提示盲人能通过。
突发交通事故的时候能够紧急全红灯。
在有重要人物通过的时候能手动改为绿灯。
ORG 0000H ;主程序的入口地址
LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处
ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址
ORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址
LJMP T0_INT ;跳转到中断服务程序处
ORG 0013H ;外部中断1的中断程序入口地址
MAIN : MOV SP,#50H
MOV IE,#8EH ;CPU开中断,允许T0中断,T1中断和外部中断1中断
MOV TMOD,#51H ;设置T1为计数方式,T0为定时方式,且都工作于模式1
MOV TH1,#00H ;T1计数器清零
MOV TL1,#00H
SETB TR1 ;启动T1计时器
SETB EX1 ;允许INT1中断
SETB IT1 ;选择边沿触发方式
MOV DPTR ,#0003H
MOV A, #80H ;给8255赋初值,8255工作于方式0
MOVX @DPTR, A
AGAIN: JB P3.1,N0 ;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值,若P3.1为1 则跳转
MOV A,P1
JB P1.7,RED ;判断P1.7是否为1,若为1则设定红灯时间,否则设定绿灯时间
MOV R0,#00H ;R0清零
MOV R0,A ;存入东西方向绿灯初始时间
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
RED: MOV A,P1
ANL A,#7FH ;P1.7置0
MOV R7,#00H ;R7清零
MOV R7,A ;存入东西方向红灯初始时间
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
;----------------------------------
N0: SETB TR0 ;启动T0计时器
MOV 76H,R7 ;红灯时间存入76H
N00: MOV A,76H ;东西方向禁止,南北方向通行
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR, A
N01: JB P2.0,B0
N02: SETB P3.0
CJNE R3,#00H,N01 ;比较R3中的值是否为0,不为0转到当前指令处执行
;------黄灯闪烁5秒程序------
N1: SETB P3.0
MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,东西,南北方向黄灯亮
MOV A,#0D4H
MOVX @DPTR,A
N11: MOV R4,#00H
N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒
N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黄灯灭
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR,A
N14: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒
CJNE R3,#00H,N1 ;闪烁时间达5秒则退出
;-----------------------------------
N2: MOV R7,#00H
MOV A,R0 ;东西通行,南北禁止
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N21: JB P2.0,T03
N22: CJNE R3,#00H,N21
;------黄灯闪烁5秒程序------
N3: MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,东西,南北方向黄灯亮
MOV A,#0E2H
MOVX @DPTR,A
N31: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒
N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黄灯灭
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N33: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒
CJNE R3,#00H,N3 ;闪烁时间达5秒则退出
SJMP N00
;------闯红灯报警程序------
B0: MOV R2,#03H ;报警持续时间3秒
B01: MOV A,R3
JZ N1 ;若倒计时完毕,不再报警
CLR P3.0 ;报警
CJNE R2,#00H,B01 ;判断3秒是否结束
SJMP N02
;------1秒延时子程序-------
N7: RETI
T0_INT:MOV TL0,#9AH ;给定时器T0送定时10ms的初值
MOV TH0,#0F1H
INC R4
INC R5
CJNE R5,#0FAH,T01 ;判断延时是否够一秒,不够则调用显示子程序
MOV R5,#00H ;R5清零
DEC R3 ;倒计时初值减一
DEC R2 ;报警初值减一
T01: ACALL DISP ;调用显示子程序
RETI ;中断返回
;------显示子程序------
DISP: JNB P2.4,T02
DISP1: MOV B,#0AH
MOV A,R3 ;R3中值二转十显示转换
DIV AB
MOV 79H,A
MOV 7AH,B
DIS: MOV A,79H ;显示十位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0F7H
MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DS2: MOV A,7AH ;显示个位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0FBH
MOVX @DPTR,A
RET
;------东西方向车流量检测程序------
T03: MOV A,R3
SUBB A,#00H ;若绿灯倒计时完毕,不再检测车流量
JZ N3
JB P2.0,T03
INC R7
CJNE R7,#64H,E1
MOV R7,#00H ;中断到100次则清零
E1: SJMP N22
;------东西方向车流量显示程序------
T02: MOV B,#0AH
MOV A,R7 ;R7中值二转十显示转换
DIV AB
MOV 79H,A
MOV 7AH,B
DIS3: MOV A,79H ;显示十位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0F7H
MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DS4: MOV A,7AH ;显示个位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0FBH
MOVX @DPTR,A
LJMP N7
;------延时4MS子程序----------
DELAY: MOV R1,#0AH
LOOP: MOV R6,#64H
NOP
LOOP1: DJNZ R6,LOOP1
DJNZ R1,LOOP
RET
;------字符表------
TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH
END