手持编程器图

A. PLC编程注意事项

一、先了解设备的生产工艺、把工艺细分成流程，按流程寻找控制点然后画出流程图专。

二、根据属工艺流程需要对PLC 选型（如需要多少输入/输出点、是否需要定位编码器的高速计数模块、是否需要人机界面触摸屏、是否需要控制伺服的运动驱动模块等等）

三、选择相关的电器（如按钮、旋钮、限位、光电传感器、电机、继电器、接触器、空气开关、接线板、线槽等等）根据这些零部件设计控制箱。

四、万事具备，最后才是PLC 编程。根据所选的PLC ，把工艺流程转变成梯形图，然后用手持编程器（可以在现场编程、调试和监控），也可以用电脑在编程软件上编程。

五、设计完成后要把所有图纸用CAD正规画出、打印好，梯形图、指令表、I/O分配表、计时器/计数器工艺设定表等全部打印好并装订成册对每页进行项目编号。

六、设计完成后就是交车间生产了，当样机完成后还要到现场调试修改设计并做好调试修改记录，这些记录也要进设计档案。

B. PLC有哪几种编程器各有什么特点

plc的编程语言有以下几种：
1、梯形图（LD）
2、功能块图（FBD）
3、顺序功能图（SFC）
4、结构化文本（ST）
5、指令表（IL）
语言类型
PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。

梯形图语言
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

指令表语言
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

功能模块图语言
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

顺序功能流程图语言
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

结构化文本语言
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

C. curtis 手持编程器怎么使用

1311手持编程器
通用型科蒂斯1311手持编程器可以很方便的对科蒂斯控制器及其他辅助设备进行编程，测试和故障诊断。编程器提供了简单明了的界面用于测试，诊断和参数调整。
要与科蒂斯控制器连接，必须同时选配Molex线缆

OVERVIEW 简介

3个书签键允许你不用通过层层的菜单导航就可以快速的返回或到达你喜欢或经常使用的菜单界面。
按住相应的书签键4秒钟，就可以存储相应的菜单界面到该键。
按一下相应的书签键就可以跳到你选择的书签键对应的菜单界面。
当编程器1311关掉后，书签键将不被保存。

OPERATION 操作指南

3.1 Menu Structure 菜单结构
当你把编程器的接线插入编程口（控制器，充电器等）时，主菜单就会显示。对于CURTIS产品来说这是一个标准的菜单，它指示了所有的基本功能。对具体产品而言，如有些功能不需要，则不会显示出来（如Program, Monitor等）。
主菜单如下所示：

左边缘的闪烁小方块就是光标的位置。你现在处于顶级菜单，你可以通过导航键的4个方向深入子菜单（如下图所示）。

通过编程菜单，你可以一层层地深入子菜单到最后的详细指示屏，通过按导航键的左右键，可以通过条线图简单明了的了解具体参数。

按导航键的左键你就可以回到子菜单（可能为多层）目录。

3.2 Main Menu 主菜单
主菜单是所有可编程产品的起始点，所有的功能都通过主菜单到达。
Program 编程菜单
编程菜单包含了许多参数子菜单。CURTIS产品（控制器，充电器，显示仪表等）都是通过这个菜单来调整参数以适应不同的操作环境。
Monitor 测试菜单
测试菜单包含了所有可读和写的参数变量。参数变量有电池电压，调速器位置，输入状态，温度等。如果列表太长，就会有一个子菜单加以分类。
Faults 故障菜单
可通过故障菜单了解当前状态和历史故障纪录。
Functions 功能菜单
1311手持编程器的功能菜单提供了许多独特的功能，包括相互复制数据，初始化数据等。
Information 信息菜单
当CURTIS产品与1311手持编程器连接后，可以从1311上读出产品的软件版本，生产序列号等产品信息。
Programmer Setup 编程器设置菜单
通过编程器设置菜单可以设置几个选项和信息。

3.3 Interface Protocols and backward compatibility内部协议及向下兼容性
1311手持编程器内部有几个协议可以与CURTIS的产品进行通讯。对于不同的产品，它能自动找到相应通讯协议并立即读出数据。
1311手持编程器同时还可兼容1307手持编程器：对于与1307产品通讯的1207和1223等产品来说，1311手持编程器也能胜任。1307手持编程器不支持子菜单方式。

3.4 Changing a parameter 改变参数
当编程器工作后，你可以通过按增加/减少键来改变参数的值。同样地，你可以通过再次按导航键的右键进入详细指示屏（见3.1节），通过条线图可以明了地显示出参数的大小。1311手持编程器自动将你设置的参数迅速下载到CURTIS的产品。当增加/减少键按完后，参数也已经写入了产品。当产品正在工作时也可进行参数的修改。
连续按导航键的左键，可退回主菜单。
3.5 Real-time monitoring 实时监控
为了帮助安装，调试和故障判断，1311手持编程器可以从Curtis产品中实时地读出参数。每一个Curtis产品都有它特有的参数。下面的字符是从主菜单进入监控菜单的入口：
“Monitor”
按导航键的右键看到许多可监控的变量。如果列出的内容超过了屏幕的显示范围，可以通过导航键的上/下键来滚动显示。
在“列表”形式中，每一个值都在不断地被更新。如果你想更快或详细地监视某一个数据只需在该条上按导航键的右键，在这个屏幕就上就可以通过改变显示的频率详细地了解该变量。
按导航键的左键就可以离开详细的显示屏和监控菜单。
3.6 Reading Faults and the Diagnostic History file读故障及历史诊断文件
1311手持编程器可以预设状态也可读出产品过去的状态。每一个Curtis的产品都会有连续的自我诊断功能并记录错误信息到非易失性存储单元中，当产品与1311手持编程器连接时，这些记录的信息将被自动地上传到1311手持编程器中。
要看产品当前的工作状态，用菜单导航键选择：
'Faults -> System Faults'
要看产品的历史诊断记录，用菜单导航键选择
'Faults -> Fault History'
错误信息将通过代码和用文字描述出来，如果有许多错误，你可通过导航键的上/下键来滚动显示。
如果你在读完历史纪录后想删除它，选择：
'Faults -> Clear Fault History'
1311手持编程器将请你确认是否删除，这时按增加/减少键的增加（+）键将表示确定删除，减少（-）键将表示不删除。
Curtis的MC-2系统有一个附加的子菜单用来选择信号，如'Faults -> Controller -> Fault History'。
3.7 Cloning and restoring the previous programming克隆及恢复先前的操作
克隆操作是把参数从一个产品中复制到另一个同类型的产品中。你只能在同类产品之间（相同的硬件，软件和参数空间）相互复制，但不能克隆MC-2 却用MCP协议。

特殊的克隆操作从主菜单开始：
'Functions -> Settings'.
从这里面，你选择：
'Get Settings From Controller'
这个操作将把参数从产品中上传到1311手持编程器中。
'Write Settings To Controller'
这个操作将把1311手持编程器中的参数导入产品中。

这些操作只能在同类产品之间进行。1311手持编程器将不允许克隆在不同的产品间进行（1228和1243）也不允许在相近的产品间进行（1244-4401和1244-4402）。另外，只有1311手持编程器能接受的数据才可以被克隆。如：用户级的1311手持编程器只能克隆用户级的数据，而不能克隆OEM级，经销商级和售后服务级的1311手持编程器中的数据。

你还可以轻易地存储产品中原始的设置。每次1311手持编程器与产品连接后，它会立即上传当前的数据并存在“临时档案”的记忆单元中。你在任何时间都可以回到初始的参数设置通过按：
'Functions -> Settings -> Reset All Settings'.
只要编程器没有被拔出来或产品被断电，即便是你记不住以前的设置，任何无意的参数改变都可以用“回退”操作来恢复初始值。
3.8 Information Displays 信息指示
除了参数，数据和历史诊断文件，每个Curtis的产品都包含包括版本信息在内的小文件。通过信息菜单可以了解这些讯息。
在主菜单中通过导航键选择“Information”，在1311手持编程器的屏幕上就可以看到这些信息。通过按导航键的左键可以离开。
3.9 Programmer Setup 编程器设置
1311手持编程器自身也有几个数据可以设置，观察和按客户意愿进行调整。它们是：
'Programmer Setup -> Program -> LCD-Contrast'
这将可以用户设置想要的反LCD状态（亮变暗，暗变亮）便于观察。
'Programmer Setup -> Information'
通过该选项可以了解到1311手持编程器的版本信息。
Specifications subject to change without notice
产品规格的改变恕不通知

&; 2002 CURTIS INSTRUMENTS, INC.