『壹』 超声波传感器模块为HC-SR40，它有四个引脚：VCC,GND,Trig，Echo,单片机为AT89C52，请问它们实物如何连接

VCC GND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出）。

VCC GND外接电源正负极给传感器供电，TRIG、ECHO接单片机AT89C52的I/O端口，具体接哪个端口要根据电路和单片机内的程序设定来确定。

大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲，超声波发射模块SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号，单片机检测到该信号后，测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。

(1)超声波模块程序扩展阅读：

根据被检测对象的体积、材质、以及是否可移动等特征，超声波传感器采用的检测方式有所不同，常见的检测方式有如下四种：

1、穿透式

发送器和接收器分别位于两侧，当被检测对象从它们之间通过时，根据超声波的衰减（或遮挡）情况进行检测。

2、限定距离式

发送器和接收器位于同一侧，当限定距离内有被检测对象通过时，根据反射的超声波进行检测。

3、限定范围式

发送器和接收器位于限定范围的中心，反射板位于限定范围的边缘，并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时，根据反射波的衰减情况（将衰减值与基准值比较）进行检测。

4、回归反射式

发送器和接收器位于同一侧，以检测对象（平面物体）作为反射面，根据反射波的衰减情况进行检测。

『贰』 单片机：随便解释下超声波时序图。有图的

单片机发出40 kHz 的方波信号，经放大后通过超声波发射器输出;超声波接收器将接收到的超声波信内号经放大器容放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为t.
再通过软件编程进行判别、计算，得出所测距离值
发射器发出的超声波以速度v 在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t.由公式：测出的距离 L (m) = 常温下的声速340 (m/s)× 感应时间t (s) / 2,算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v 与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距准确度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以修正。
引自：http://www.1000security.com/SAS/news/2012-05/75428.html