A. 定时器中断程序执行时间很长，超过定时时间，我该怎么办。求指教

具体看什来么要求，一般一个中断自执行时间计时毫秒， 估计是你写程序写的太多，造成PLC扫描中断周期过长，
1建议你把中断程序优化下，写到其他位置，和中断分离，这样扫描的周期 会短点
2另外，你可以考虑用定时中断啊，这样避免了中断程序没扫描完，中断就被复位。
3程序一般控制毫秒控制肯定能达到工业使用要求的，你也可以把定时时间加长点。