Ⅰ 威猛机械手常见故障及处理

常见故障
1 机器人无法启动 1、 各处的急停按钮是否旋起。 2、检查各个安全门开关是否正常。 3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。 4、检查有无托盘。 5、机器人是否报警。 故障处置完成按启动按钮。 2 机器人运行过程中停止运行 1、 各处的急停按钮是否按下。 2、 抓取位置光电是否正常。 3、 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。 4、 机器人是否有故障报警。 故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。 3 某个待抓区有料但机器人不抓取 1、 检查到位光电开关是否有效。 2、 检查是否码垛完成。 3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联 处理完成后，重新按自动启动按钮。 4 托盘输送机不下托盘 1、 检查托盘机是否为自动状态 2、 系统是否为启动状态 3、 托盘升降机构是否位于下位 4、 托盘库下部光电及链条线部光电是否正常 5、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动 状态) 5 链条线托盘部输送或不停 1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿