❶ 信号流程图的组成

信号流程图是由节点和支路组成的一个信号传递网络（见图）。节点代表系统的变量（版信号），权用小圆圈表示并标以变量符号。支路是连接两个节点的定向线段，标有支路增益（包括传递函数）。信号只能沿箭头方向传递，经支路传递后的信号应乘以支路增益。
节点分类 在信号流程图中,节点可以分为源点、阱点和混合节点三种。
①源点只有输出信号支路而没有输入信号支路的节点，对应于系统的输入变量，如图中的节点X0。
②阱点只有输入信号支路而没有输出信号支路的节点，对应于系统的输出变量，如图中的节点X5。
③混合节点既有输入信号支路又有输出信号支路的节点,对应于系统的中间变量,如图中的节点X1、X2、X3、X4等。对于混合节点，节点变量即为所有流向此节点的信号之代数和，如图中X2=cX1+dX4。