① 如何将编码器差分信号转为单端信号

DTS003差分转换模块实现3路差分信号到单端信号的转换。可将旋转编码器、光栅尺、磁栅尺、伺服驱动器、变频器等输出差分信号转换为单端信号。

当设备（PLC、运动控制器等）不具备差分输入功能，又需要接收差分信号时，可选用。

编码器

PLC控制器

电源接线：使用本产品时，需接入24V直流电源电源。电源范围为16V~32V。

差分信号接线：差分信号接入产品的差分输入端子。差分输入端子共有3组(A+,A-；B+B-；C+,C-)，可根据需要接入1~3路差分信号。

单端信号接线：单端输出为HTL推挽信号，图中输出端子连接到光耦驱动二极管正端，3路光耦负端共地。

屏蔽与接地：为屏蔽电磁干扰，差分信号需采用屏蔽双绞线，且屏蔽层单点接地（大地，也称机架地）。另外，将产品接地端子（）良好接地（大地），可提高产品防浪涌性能。

② 编码器差分信号怎么单端转换

如果你是编码器用户的话，那你现在说的差分信号应该是
线驱动器输出编码器输出的信号。
通常线驱动编码器大都采用26C31驱动器IC，因此你只要用一个
26C32的接收器IC来接受，就可将编码器的差分信号转换为单端信号。
当然，如果编码器用的是别的驱动器IC（如26LS31。。。等），那你需要
用到相应的接受器IC（如26LS32。。。等）。

③ 关于Cyclone III FPGA 差分信号转换成单端信号的方法

1、对于作为LVDS传输的bank必须接2.5V的VCCIO。
2、左右bank（即1/2/5/6bank）的LVDS发送差分专对信号无需外接属匹配电阻，上下bank（即3/4/7/8bank）则需要。
1、2两条是PCB设计需要注意的地方
3、分配管脚时，左右bank的LVDS差分信号在IO分配时选择IO标准为LVDS；上下bank的LVDS差分信号在IO分配时选择IO标准为LVDS_E_3R。
4、在分配管脚时，只要指定LVDS信号的p端（+），则n端（-）自动匹配；实际在verilog中只要一个信号接口即可，无需一个差分对接口定义在源代码中。