A. 路边像路灯一样白色，上边一圈圈的，是什么信号塔

好像公安的信号塔

B. 高速公路有权利关信号塔或拆信号塔吗

可以，根据公路法规定，只要信号塔不在禁止区域内，或者在高速建成之前就有的，可以双方协调。