⑴ ABB机器人，使能有冲突故障，请各位大师指点

示教器右侧的ENABLE按钮未保持到运行位置（一般是里，中，外，按重可到底，松开在外面，要保持在中间），另外确保其他安全门关闭及外部机器给的连锁信号确保正常。

⑵ 有谁知道伺服系统的常见故障和诊断方法

1．超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载 当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动 在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动 机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。 7．位置误差 当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有：①系统设定的允差范围小；②伺服系统增益设置不当；③位置检测装置有污染；④进给传动链累积误差过大；⑤主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。 8．漂移 当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。通过误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。 9．机械传动部件的间隙与松动 在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏，因此，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行严查。在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况，以防止滚珠丝杠的轴向窜动，因为游隙也是产生明显传动间隙的另一个原因。 参考文献： http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-9/9/089988AE14A36.html

⑶ 紧急求救！H3C交换机经常出现这个故障

不同于密码老化后还有登录机会，闲置超时后用户名密码失效，无法再登录，当前存在的修复方法有如下三种：

1.如果只是远程登录方式设置了密码，console没有密码，可通过console登录，去使能，重新使能password-control功能，恢复账号密码有效性；

2.如果console也设置了密码，看设备是否配置SNMP功能并具有set权限，如果有，可通过网管平台，set hh3cSysLocalClock（1.3.6.1.4.1.25506.2.3.1.1.1）节点值到闲置超时之前的时间来恢复；

3.如果没有SNMP修改系统时间条件，需要将设备掉电重启（设备时间暂时回到2000年，早于当前时间）来登录，再修改配置解决；

(3)去使能故障扩展阅读：

常用故障诊断命令简介，Ping常用命令说明：

-a指定PING命令的源地址

-c设置发送ICMP ECHO_REQUEST报文的数目

-d打开所使用套接口上的SO_DEBUG选项

-f指定发送数据包不能被分片

-h指定发送回显请求报文的TTL值

-i指定PING命令的发送接口

-n不对目的主机作域名解析

-q除统计数字外，不显示其他的详细信息

-r记录路由.包括在ECHO_REQUEST包中的RECORD_ROUTE设置,并且显示返回包中的路由缓冲区

-t设置等待ECHO_REQUEST报文响应的超时时间