⑴ 机电控制系统的课程简介

【机电控制工程】 是一门结合这一学科领域的最新发展的专业技术课程，这回门课程主要讨论的对象是机答械系统的机电控制，特别是自动化机械设备的运动控制技术。在控制系统设计中将控制元件的内容结合系统，计算机控制结合模拟控制一起叙述；增加了科研中得到的实际典型系统介绍；本课程对控制工程的理论体系更加完整，内容更加充实新颖，理论与实际联系更加紧密。
本课程第1章基础知识，介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动机转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。