① 现场总线控制系统是在怎样背景下发展起来的及其特点

（现场总线技术是现场控制计算机与现代电子、计算机、通信技术相结合的产物。现场总线技术始于20世纪80年代中期。随着微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧降低，计算机与计算机网络系统得到迅速发展。而处于企业生产过程底层的测控自动化系统，由于仍通过开关、阀门、传感测量仪表间的一对一连线，用电压、电流等模拟信号进行测量控制，或者只采用某种自封闭式的集散系统控制，难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”，严重制约了控制系统的发展。要实现整个企业的信息集成，要实施综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境运行的、性能可靠、实施性强、造价低廉的通行系统，形成工厂底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通信，实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。现场总线就是在这种实际需求的驱动下应运而生的。）

背景：现场总线系统由于采用了智能现场设备，能够把原先的DCS中处于控制室的控制模块、各输入/输出模块置入现场设备，加上现场设备具有通信能力，现场的测量变送仪表可以与阀门等执行机构直接传送信号，因而控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表而直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。

特点：①系统的开放性 ②互可操作性与互用性 ③现场设备的智能化与功能自治性

④系统结构的高度分散性 ⑤对现场环境的适应性