㈠ 自动控制系统在调试多环系统是先调什么

一般先内后外逐步调整。

自动控制系统的多环系统是指一个闭环系统是另一个闭环系统中的环节。

下图中b是a的等效，调内环时相当于改变外环的对象特性，如果先调外环再调内环时就将外环的调整结果否定了。所以一般先内后外逐步调整。