A. 什么是开环系统什么是闭环系统

电气中控制中,反馈几乎是必要的环节。但是我们在讨论系统稳定性的时候，很多时候先研究反馈以外的系统。反馈以外的系统或者没有反馈的系统叫做开环系统.其传递函数叫做开环传递函数。具有有反馈的系统叫做开环系统。
也就是说，系统不加入反馈环节,就叫开环系统；系统加入反馈环节,就叫闭环系统。

B. 开环系统和闭环系统各有什么优缺点

数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点。

开环伺服系统由版步进电动机和步进电动机驱动线权路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。
闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。
半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。