① 伺服系统组成

伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。

一、控制器

控制器按内照数控系统的容给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。

二、功率驱动装置

功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电

三、电动机

电动机则按供电大小拖动机械运转。

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伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。

主要作用

1、以小功率指令信号去控制大功率负载；

2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；

3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

② linux系统的优缺点

优点：

1、Linux是一款免费的操作系统，用户可以通过网络或其他途径免费获得，并可以任意修改其源代码。这是其他的操作系统所做不到的。

2、Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。

3、完全兼容POSIX1.0标准，这使得可以在Linux下通过相应的模拟器运行常见的DOS、Windows的程序。这为用户从Windows转到Linux奠定了基础。

缺点：

1、Linux内核提供了一个调度程序来管理系统中运行的进程。几乎总是，先发制人的；这意味着调度程序执行一段时间，如果进程尚未完成，则调度程序将停止进程并开始执行另一个进程。

2、内存管理器是内核最重要的核心部分之一。它提供物理到虚拟内存映射功能以及分页和交换到物理磁盘。内存管理器使用与体系结构相关的代码来访问计算机的物理内存。虽然内核维护自己的虚拟地址空间，但用户空间中的每个进程都有自己的虚拟地址空间。

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桌面环境

在图形计算中，一个桌面环境（Desktop environment，有时称为桌面管理器）为计算机提供一个图形用户界面（GUI）。但严格来说窗口管理器和桌面环境是有区别的。

桌面环境就是桌面图形环境，它的主要目标是为Linux/Unix操作系统提供一个更加完备 的界面以及大量各类整合工具和使用 程序，其基本 易用性吸引着大量的新用户。

桌面环境名称来自桌面比拟，对应于早期的文字命令行界面（CLI）。一个典型的桌面环境提供图标，视窗，工具栏，文件夹，壁纸以及像拖放这样的能力。整体而言，桌面环境在设计和功能上的特性，赋予了它与众不同的外观和感觉。

现今主流的桌面环境有KDE，gnome，Xfce，LXDE等，除此之外还有Ambient，EDE，IRIX Interactive Desktop，Mezzo，Sugar，CDE等。