Ⅰ 模拟控制系统与离散控制系统的区别

模拟控制系统与离散控制系统的区别

若你所说的 模拟控制系统 是 连续控制系统 哪两者的区别
在于离散控制系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。

现用线性系统说明两者差异

线性连续系统中，我们把初始条件为零的条件下系统(或环节)输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变拉之比，定义为传递函数，并用它来描述系统(或环节)的特性。

线性离散系统的数学模型有差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种

差分方程 =常用方法有迭代法和z变换法

脉冲传递函数=把初始条件为零的条件下系统(或环节)的输出离散信号的Z变换与输入离散信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数，又称为z传递函数。

状态空间表达式(state一spaeerepresenta- tion) =由状态方程和输出方程构成，在状态空间 中对控制系统作完整表述的公式。

连续系统的状态空间表达式状态方程是由控制 系统的状态变量和控制变量构成的一阶微分方程组。
输出方程是该系统输出变量与状态变量和控制变量的 函数关系式。

一个离散控制系统的状态空间表达式可以有许多不同的形式，但所有表达式的系统矩阵的特征值是不变的。

分析方法

时域分析time domain时域分析是以时间轴为坐标表示动态信号的关系;
频域分析frequency domain频域分析是把信号变为以频率轴为坐标表示出来。