A. 当前车底扫描系统有哪些主要技术，主要区别是什么

车底扫描系统是安防领域非常重要的安全解决方案，在诸多场合发挥着重要的作用。当今车底扫描系统主要有两大技术阵营，线阵扫描技术和近年来发展迅猛的面阵扫描技术。
线阵车底扫描系统核心部件采用线阵扫描摄像机，其特点是呈“线”状，每次扫描宽度只有1个或者很少几个像素。由于每次扫描采集的数据量少，处理器处理速度快，扫描频率高，被广泛应用于工业检测领域。
但线阵相机也有一些使用上的缺点和限制。由于像素信息量太少，无法进行去重判断。当用于车底扫描系统中，如果车辆不匀速或走走停停，会导致图像出现严重拉伸或缩短，严重失真。
另外一个缺点，线阵相机都不具备Auto Exposure自动曝光功能，相机的曝光参数需要根据与目标物体的距离进行设置，如果目标物体距离改变，需要重新修改曝光设置，所以只适用于固定距离的使用场景。不然会出现近距离曝光正常时，远距离曝光不足，或远距离正常，近距离过曝。而在车底扫描系统的使用场景中，每辆车的底盘高度并不是一致的，所以线阵系统不能很好兼容不同车型扫描的要求。
面阵扫描，就是每次扫描一幅完整画面，每次扫描的数据量大，尤其高清面阵扫描，每次扫描的像素信息量非常大，对图像处理器的性能要求很高。但是面阵扫描由于信息量大，能够提供更多的对图像处理用于的信息。在车底扫描系统应用中，面阵扫描每次采集的画面很大，前一次扫描和后一次扫描会有重叠部分，图像处理器根据这些信息可以根据像素移动的数量计算目标移动速度，所以对于非匀速车辆的扫描，也可以拼接出无畸变的高清图像。
随着科技的高速发展，处理器的性能越来越强大，能够提供更多信息量的面阵扫描技术将会在越来越多领域取代线阵扫描系统。就像在很多领域，“线阵式”条形码正大量被“面阵式”二维码取代一样，因为“面阵式”二维码能够提供更多的有用信息。当然，线阵扫描技术可能还会再一些数据量要求不高的低端应用场景继续存在很长时间，比如商品条码扫描枪之类的产品中。而在智能化要求越来越高的应用中，面阵技术将会成为主流。