自动控制系统设计

⑴ 自动洗衣机PLC控制系统的设计、安装与调试

PLC控制系统设复计步骤一个需要以下制七个：
1. 系统设计与设备选型
a. 分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。
b. 判断一下所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）
c. 判断一下所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。
2. I/O赋值（分配输入输出）
a. 将所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表）
b. 将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表）
3. 设计控制原理图
a. 设计出较完整的控制草图。
b. 编写你的控制程序。
c. 在达到控制目的的前提下尽量简化程序。
4. 程序写入PLC
将你的程序写入可编程控制器。
5. 编辑调试修改你的程序
a.程序查错(逻辑及语法检查）
b.在局部插入END，分段调试程序。
c.整体运行调试
6. 监视运行情况
在监视方式下，监视一下控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤，如果正确则作第七步。
7. 运行程序（千万别忘记备份程序）

⑵ 如何设计自动控制系统

明确控制目的，确定控制变量和被控变量；
建立数学模型，分析系统动态和稳态性能；
设计控制系统，分析加入控制后的系统性能，具体的控制方法有很多，比如PID、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等。控制结构有单回路反馈控制、前馈-串级控制、选择性控制、解耦控制等。从特征根的角度来看，若被控系统闭环稳定，则只需要根据需求将主导极点移动到指定位置附近，若闭环系统不稳定，则需要用其他方法先使闭环系统稳定，再根据需求移动闭环主导极点；
仿真验证，实搭验证，修改矫正直到满足要求。
（PS：本人很菜，没有工程经验，上述只是我的想法，不详细和不对的地方，希望有大佬批评指正。不过我的初衷是抛砖引玉，大家共同交流学习。）