㈠ 二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率和阻尼固有频率有什么关系

wd=wn*sqrt(1-xi^2)

其中，wd为有阻尼频率

wn为无阻尼频率

xi为阻尼比

在自动化领回域，所谓欠阻尼，说明阻尼不够大，因此答这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置，此时系统将做振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍，所以振幅减衰，并且振动周期也是越来越长，经过较长时间后，振动停止。

(1)欠阻尼二阶系统扩展阅读：

任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。

一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。